Érintkező típusa: Az érintkező hőmérséklet-érzékelők jó érintkezéssel rendelkeznek az érzékelő rész és a mért tárgy között, és hőmérőknek is nevezik.
A hőmérők vezetésen vagy konvekción keresztül érik el a hőegyensúlyt, lehetővé téve, hogy a hőmérő leolvasott értéke közvetlenül tükrözze a mért tárgy hőmérsékletét. Általában nagy mérési pontossággal rendelkeznek. Egy bizonyos hőmérsékleti tartományon belül a hőmérők egy tárgy belső hőmérséklet-eloszlását is mérhetik. Ugyanakkor jelentős mérési hibákat produkálhatnak mozgó tárgyak, kis célpontok vagy nagyon kis hőkapacitású tárgyak esetén. Az általánosan használt hőmérők közé tartoznak a bimetál hőmérők, az üveg folyadékhőmérők, a nyomáshőmérők, az ellenálláshőmérők, a termisztorok és a hőelemek. Széles körben használják az iparban, a mezőgazdaságban, a kereskedelemben és más ágazatokban. Az emberek a mindennapi életben is gyakran használják ezeket a hőmérőket. A kriogén technológia széles körben elterjedt védelmi mérnöki, űrtechnológiai, kohászati, elektronikai, élelmiszer-, gyógyszer- és petrolkémiai iparban, valamint a szupravezető technológia kutatásával 120 K alatti hőmérséklet mérésére alkalmas kriogén hőmérőket fejlesztettek ki, mint például kriogén gázhőmérőket, gőznyomás-hőmérőket, akusztikus hőmérőket, quad-hőmérőket, paramágneses hőmérőket, kriogén ellenállás hőmérők és kriogén hőelemek. Az alacsony hőmérsékletű hőmérőkhöz kis méretű, nagy pontosságú, reprodukálható és stabil érzékelőelemekre van szükség. A porózus, nagy{11}}szilícium-dioxid üveg karburálásával és szinterezésével készült karburált üveg ellenálláshőmérők az alacsony hőmérsékletű hőmérők egyik típusa az érzékelőelemek, és 1,6–300 K közötti hőmérséklet mérésére használhatók.
Az érintésmentes hőmérők, más néven nem-érintkezés nélküli hőmérsékletmérő műszerek, olyan érzékelőelemekkel rendelkeznek, amelyek nem érintkeznek a mért tárggyal. Ezekkel a műszerekkel mozgó tárgyak, kisméretű céltárgyak, valamint kis hőkapacitású vagy gyorsan változó (tranziens) hőmérsékletű tárgyak felületi hőmérséklete mérhető. Használhatók egy hőmérsékletmező hőmérséklet-eloszlásának mérésére is.
A leggyakrabban használt, érintésmentes hőmérsékletmérő műszerek a feketetestek sugárzásának alaptörvényén alapulnak, és sugárzási hőmérőknek nevezik őket. A sugárzási hőmérés magában foglalja a fénysűrűségi módszert (lásd optikai pirométer), a sugárzási módszert (lásd sugárzási pirométer) és a kolorimetriás módszert (lásd a kolorimetriás hőmérőt). Mindegyik sugárzási hőmérős módszer csak a megfelelő fotometriai hőmérsékletet, sugárzási hőmérsékletet vagy kolorimetriás hőmérsékletet képes mérni. Csak a fekete test (olyan tárgy, amely elnyeli a sugárzást és nem veri vissza a fényt) mért hőmérséklete a valódi hőmérséklet. Egy tárgy valódi hőmérsékletének meghatározásához korrekciót kell végezni az anyag felületi emissziós tényezője alapján. Az anyagfelület emissziós tényezője nemcsak a hőmérséklettől és a hullámhossztól függ, hanem a felület állapotától, a bevonattól és a mikroszerkezettől is, ami megnehezíti a pontos mérést. Az automatizált gyártás során a sugárzási hőmérőt gyakran alkalmazzák bizonyos tárgyak felületi hőmérsékletének mérésére vagy szabályozására, például acélszalagok, hengerek, kovácsolt termékek hengerlési hőmérsékletére, valamint a kohászatban a különféle olvadt fémek hőmérsékletére kemencékben vagy tégelyekben. Ezekben a speciális esetekben a felületi emissziós tényező mérése meglehetősen nagy kihívást jelent. A szilárd felület hőmérsékletének automatikus mérésére és szabályozására egy további reflektor használható feketetest-üreg kialakítására a mérendő felülettel. A járulékos sugárzás hatása növeli a mért felület effektív sugárzását és effektív emissziós tényezőjét. Az effektív emissziós tényező segítségével a mért hőmérsékletet műszerrel korrigálva megkaphatjuk a mért felület valódi hőmérsékletét. A legjellemzőbb kiegészítő reflektor egy félgömb alakú reflektor. A gömb középpontjához közeli felületről érkező diffúz sugárzást a félgömb alakú tükör visszaveri a felületre, további sugárzást képezve ezzel növelve az effektív emissziót. A képletben ε az anyagfelület emissziós tényezője, ρ pedig a reflektor visszaverő képessége. A gáznemű és folyékony közegek valós hőmérsékletének sugárzásméréséhez olyan módszert lehet használni, amely egy hőálló anyagú csövet bizonyos mélységig beillesztve feketetest-üreget képez. Kiszámítjuk a hengeres üreg effektív emissziós tényezőjét a közeggel való termikus egyensúly elérése után. Az automatikus mérésben és szabályozásban ez az érték használható a mért üreg alsó hőmérsékletének (azaz a közeg hőmérsékletének) korrigálására, hogy megkapjuk a közeg valódi hőmérsékletét.
Az érintésmentes hőmérsékletmérés előnyei: A mérés felső határát nem korlátozza az érzékelő elem hőmérsékleti ellenállása, ezért elvileg nincs határa a legmagasabb mérhető hőmérsékletnek. Az 1800 fok feletti magas hőmérsékleteknél főként érintésmentes hőmérsékletmérési módszereket alkalmaznak. Az infravörös technológia fejlődésével a sugárzási hőmérő a látható fényről fokozatosan az infravörös fényre bővült, és ma már 700 fok alatti hőmérsékleten egészen szobahőmérsékletig alkalmazzák, nagyon nagy felbontással.